9 ноября 2026 года Skild AI объявила об открытии кода Steel — решателя, который рассчитывает физические взаимодействия в симуляциях роботов. Его создали совместно с NVIDIA и выпустили по лицензии Apache-2.0 в составе Newton — открытого движка физики на базе NVIDIA Warp. В Newton Steel доступен как один из решателей; Skild рассчитывает на его интеграцию с открытой средой NVIDIA Isaac Lab для обучения роботов.
Все показатели — собственные замеры Skild на одной видеокарте NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell. В 20 отдельных задачах Steel показал геометрически усреднённую пропускную способность в 3,8 раза выше, чем PhysX, и обошёл его в 19 задачах. В смешанных партиях из 5, 10, 15 или 20 типов задач преимущество достигало 13 раз. Для каждого движка сравнивали результаты на наиболее эффективном размере партии.
При одинаковой партии из 61 440 сред и 20 типах задач Steel обрабатывал 3,61 млн шагов симуляции в секунду против 300 тыс. у PhysX. На видеокарте при этом занимал около 11 ГиБ памяти вместо 29 ГиБ — примерно на 62% меньше.
Skild также выложила браузерную демонстрацию Steel на WebGPU: симуляция в ней выполняется на видеокарте пользователя.
Steel пока экспериментальный: документация Newton предупреждает, что его интерфейс и настройки могут меняться без обычного периода уведомления об устаревании. Репозиторий Steel открыт для внешних изменений; Skild заявляет, что будет поддерживать проект как общую основу для симуляций.
